Step Motorlar Nasıl Çalışır?

Step motor nedir? Nasıl çalışır diye soracak olursanız, belirli adımlarla hareket eden ve bu adımları motorun sargısına sürücü (step motor driver) vasıta uygun sinyaller gönderilerek step motor (adım motor) kontrol edilir. Diğer bir adıyla adım motor olarak da kullanılır. Bu adı kullanılmasının sebebi, 360 derecelik tam bir dönüş için belirli açılarda dönüş yapmaktadır. Örneğin bir adımı 1.8 derece olan step motorun, 360 dereceyi tamamlaması için 200 adım atması gerekmektedir.

Adım açısı, motorun yapısına da bağlı olarak 90-45-18-7,5-1,8-0,9 derece ya da daha farklı açılarda olabilir. Hatırlarsanız 3D printer lar hakkındaki yazımızda kısa olarak step motorlardan bahsetmiştik. NEMA 17, NEMA 23 gibi bir çok adım motor çeşidi mevcuttur. Piyasada ve genellikle 3D printer larda en çok kullanılan ve sevilen modellerdir.

Adım motor; elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren elektromekanik bir cihazdır. Adım motor, çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahip sürücüye bağlanmak zorundadır. Bu sürücü, bir encoder (kodlayıcı) veya PLC‘ den giriş palsı alır.

step motor

Step Motorların Avantajları

  • Adım motorlar feedback(geri besleme) e gereksinim duymazlar.Açık döngülü olarak kontrol edilirler ve rotasyon (döngü) açısı giriş palsi ile orantılıdır.
  • Hareketlerinde konum hatasına yer yoktur. Hassas kontrol gerektiren yerlerde kullanılır.
  • Sayısal olarak kontrol edilebildikleri için, bilgisayar veya mikro işlemci gibi elemanlarla kontrol edilirler.
  • Durmak, yön değiştirmek ve harekete başlamak için gönderilen sinyallere hızlı cevap verirler.
  • Mekanik yapısı basit olduğu için bakım gerektirmezler.
  • Herhangi bir hasara yol açmadan defalarca çalışabilmektedirler.
  • Diğer motor tiplerine göre maliyetleri ucuzdur.

Step Motorların Dezavantajları

  • Adım açıları sabit olduğu için hareketleri sürekli değil, darbelidir. Titreşim, bazı hız değerlerinde tork kayılarına sebep olabilmektedir. Titreşimi engellemek için genellikle, (modele göre değişir) titreşim takozu kullanılır.
  • Sürtünme kaynaklı yükler, açık döngülü kontrolde konum hatası oluştururlar. Çok yüksek hızlarda kolaylıkla kontrol edilemezler.
  • Adım motorların elde edilebilecek güç ve momentleri sınırlıdır.
  • Adım motorlar, Servo ve DC (Doğru Akım) motorlara göre daha karmaşık sürücü devrelere gereksinim duyabilirler.

Diğer yazılarımıza buradan ulaşabilirsiniz. 🙂

Kaynak: https://components101.com/motors/nema17-stepper-motor

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir